本片故事发生在一个童话的豆子世界里，在很久以前，豆子们饱受虫子的侵扰，后来一个叫罗汉豆的豆子勇敢的打败了虫子，并建立了豆豆城大家都尊称他为罗汉豆超人从此有更多的豆子来到豆豆城寻求罗汉豆超人的保护。许多年以后豆豆城已经成了豆子的乐园，这里生活着各种各样的豆子。四个来自不同地方的小豆子——黄豆咭咭、红豆立立、绿豆小聪、黑豆黑强被父母送到豆豆城学习生活。四个小豆子都性格鲜明，各有不同。比如说黄豆是个勇敢的小家伙，不过他也容易冲动，是个典型的冒失鬼。红豆善良可爱，但有时过于娇气。绿豆聪明好学，是个小发明家，但过于胆小。黑豆憨厚，有些笨笨的，理解能力差。四个小豆子在去往豆豆城的路上相识并成为好朋友。同时他们在路上也遇见了饥肠辘轳的铁甲虫爆头带着两手下——瞌睡虫阿呆和跟屁虫皮仔。三只虫子正计划前往豆豆城抓豆子，正好碰见了四个涉世未深的小豆子。虫子欺骗小豆子自称是豆子的好朋友，准备把小豆子引进陷阱抓起来。另外一边豆豆城里的蓝豆老师奉市长的命令前来迎接四个小豆子，蓝豆老师出手救出了落入虫子陷阱的